Sampaio es un municipio brasileño del estado del Tocantins. Se localiza a una latitud 05º20'54" sur y a una longitud 47º52'23" oeste, estando a una altitud de 115 metros. Su población estimada en 2004 era de 2.589 habitantes. Posee un área de 201,741 km². Recibió ese nombre por su primer morador, José Sampaio.
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